问题说明：普通用户使用 OpenOCD 进行烧录时，无法访问USB设备，Arduino无法访问串口，每次使用 sudo 或者 pkexec 都需要输入密码，非常麻烦

解决方案

把 OpenOCD 的 openocd/contrib/60-openocd.rules 复制到 /etc/udev/rules.d/ 文件夹中

串口的权限问题

编辑文件 sudo vim /etc/udev/rules.d/70-ttyusb.rules 文件内容

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KERNEL=="ttyUSB[0-9]*", MODE="666"

以上方案执行sudo udevadm control --reload后生效